Quando um sistema de forças atua sobre um corpo, o efeito produzido é diferente segundo a direção e sentido e ponto de aplicação destas forças. Os efeitos provocados neste corpo podem ser classificados em esforços normais ou axiais, que atuam no sentido do eixo de um corpo, e em esforços transversais, atuam na direção perpendicular ao eixo de um corpo. Entre os esforços axiais temos a tração, a compressão e a flexão, entre os transversais, o cisalhamento e a torção.
Quando as forças agem para fora do corpo, tendendo a alonga-lo no sentido de sua linha de aplicação, a solicitação é chamada de TRAÇÃO; se as forças agem para dentro, tendendo a encurtá-lo no sentido de carga aplicada, a solicitação é chamada de COMPRESSÃO.
Figura a) Pés da mesa estão submetidos à compressão
Figura b) Cabo de sustentação submetido à tração.
A FLEXÃO é uma solicitação transversal em que o corpo sofre uma deformação que tende a modificar seu eixo longitudinal
Figura 1 - Viga submetida à flexão
A solicitação de CISALHAMENTO é aquela que ocorre quando um corpo tende a resistir a ação de duas forças agindo próximas e paralelamente, mas em sentidos contrários.
Figura 2 - Rebite submetido ao cisalhamento
A TORÇÃO é um tipo de solicitação que tende a girar as seções de um corpo, uma em relação à outra.
Figura 3 - Ponta de eixo submetida à torção.
Um corpo é submetido a SOLICITAÇÃO COMPOSTA quando atuam sobre eles duas ou mais solicitações simples.
Figura 4 - Árvore de transmissão: Flexão-Torção.
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